PEEK wird zunehmend in Gelenkgetrieben von humanoiden Robotern eingesetzt, dank seiner selbstschmierenden, ölfreien Funktionsweise, geringen Geräuschentwicklung und ultraleichten Eigenschaften – nur ein Sechstel des Gewichts von Stahl. Durch eine Massenreduzierung von 30–50 % und eine zusätzliche Verkleinerung der Bauteilgröße um 20 % verbessern PEEK-Zahnräder die Gesamteffizienz erheblich und verlängern die Batterielebensdauer von Robotern.